Мобильный коллаборативнный сварочный комплекс FAIRINO

Профессиональный сварочный аппарат MEGMEET, сварочная тележка, система управления (адаптированная под сварочное решение), робот на магнитном основании - является одним из лучших мобильных решений "под ключ".

Роботизация сварки FAIRINO

Интерфейс коммуникации со сварочным источником

1. Аналоговый - используется прямая связь кобота со сварочным источником по средствам дискретных и аналоговых сигналов

2. Цифро-аналоговый - между коботом и ПЛК используется Ethernet соединение по протоколу UDP, а между ПЛК и сварочным источником аналоговое. Доступны функции ощупывания (Arc Sense) и слежения (Arc Tracking)

3. Цифровой/цифровой - полностью цифровое соединение по протоколам UDP, CANopen, EtherCAT.

Настройка сварочных профилей

Система управления робота позволяет сохранять до 100 сварочных профилей. Профиль хранит настройки сварочного напряжения и тока, подачи газа и временных характеристик. Для любой отельной операции сварки может быть вызван соответствующий профиль. Это обеспечивает наилучшее качество каждого отдельного сварочного шва.

Так же есть возможность управления в ручном режиме розжигом дуги, подачей газа и проволоки.

Настройка профилей колебаний

Система управления позволяет использовать  до 10 профилей колебаний.  Каждый профиль содержит индивидуальные настройки формы колебаний,  характеристики амплитуды и частоты. Для любой сварочной операции может быть задействован соответствующий профиль колебаний.

Отслеживание шва Arc Tracking

Функция Arc Tracking позволяет автоматически производить корректировку траектории движения непосредственно во время сварки. Функция полезна если геометрия свариваемых деталей имеет отклонения от траектории заданной в программе робота. Компенсация отклонения от траектории производится роботом на основе анализа обратной связи по току дуги.

Ощупывание Touch Sense

Функция Touch Sense позволяет в автоматическом режиме ощупывать деталь при помощи проволоки и сварочной горелки, таким образом вычислять и устранять погрешность установки свариваемых деталей в кондукторе в широком диапазоне.

Технология 3D сварки

Программный пакет FAIRINO AIRLab c 3D камерой позволяют производить цифровое моделирование сварки, выполнять автоматическое распознавание начальной позиции и точной геометрии заготовки.

Опции для сварочных коботов FAIRINO

Пульт-рукоятка Smart Tool

Беспрецедентное сокращение времени наладки робота на свариваемую деталь. Позволяет задействовать робот в любом месте. Всего несколько нажатий кнопок и кобот идет по заданной траектории! Роботизация сварки происходит без сложного и долгого процесса программирования. Идеально подходит для мелких партий и даже штучных  изделий.

Тензо-джойстик
Лучшее решение для того чтобы получить точные движения, координаты и траектории при написании программы. Прикладывая минимальные усилия к джойстику вы получаете полный контроль над движениями кобота в режиме ручного перемещения. Значительно ускоряет процесс написание программ.

Преимущества коботов в автоматизации сварочных процессов

Повышение производительности

С инструментом управления Smart Tool на руке робота обучение сварочным операциям стало как никогда легким и быстрым. Это позволяет роботизировать еще больше трудоемких сварочных работ в день.

Безопасность труда

Робот берет на себя вредную для человека роботу, 
избавляет рабочий персонал от опасных паров и исключает вероятность получения травм.

Повышение качества

Автоматизации процесса сварки обеспечивает высокую точность и однородность сварного шва.

Снижение затрат

Благодаря роботизации сварки исключается человеческий фактор и значительно снижается количество брака.